Karakuri

No TPS, Karakuri refere-se a sistemas de baixo custo usados na movimentação precisa de peças e materiais na produção, bem como na paragem de equipamentos em caso de anomalia. Normalmente concebidos pelos operadores no gemba, utilizam a gravidade, a inércia e simples meios mecânicos, em vez da energia eléctrica, óleo-hidráulica ou pneumática. Apresentam um elevado coeficiente desempenho / investimento, podendo ser uma importante fonte de vantagem competitiva. Os sistemas Karakuri tiveram um grande desenvolvimento no Japão a partir do século XVII, sendo então utilizados em autómatos de madeira ("karakuri ningyou"), palcos giratórios de Kabuki, sistemas de rega, etc.

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